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지식기본정보
목차
목 차
제 1 장 서 론
제 1 절 과제 개요
1. 연구기관
2. 연구개발비
3. 총 투입인력
제 2 절 과제 목표
1. 연구목표 및 내용
제 2 장 본 론
제 1 절 총괄 추진 실적
제 2 절 상세 추진 실적
1. 여성형 도우미 로봇
2. 남성형 도우미 로봇
3. 네트워크 정보 컨텐츠 개발
제 3 장 결 론
제 1 절 결론
제 2 절 향후 계획
초록
여성형과 남성형 공공도우미로봇에 대한 연구개발을 통해, 실용화에 근접한 핵심 선행기술을 개발하였다. 시장조사를 기반으로 공공로봇에 대한 요구사항과 기술 트리를 분석하고, 디자인과 SW/HW Platform, 자율주행, HRI, 그리고 관련 안내 및 보안 서비스 등을 체계적으로 개발하였다. 결국 이를 통해, 공공로봇의 시장성과 효과성을 거듭 확인할 수 있었다. 그리고 본 연구의 결과는 세계적으로도 괄목할 만한 결과라고 판단된다.


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G001+KADO01-IITA.081204.D0.0645:Fpdf
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